教父阿道弗50 網際內容管理系統

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W12

<~觀看coppeliasim使用者說明,以小組為單位開發機構,並放置到coppeliasim程式內模擬~>

以下資料為個人整理:  (並提供給小組與參閱本網站之用戶作參考)

1.使用3D軟體繪製機構圖,並將檔案存成 < STL > 匯入Coppeliasim中,所有檔案以英文檔名呈現

2.繪製時以coppeliasim中的軸向為基準,Z軸向上避免匯入時還需要調軸向

3.使用Edit-->Grouping/Merging-->Divide selected shapes 將匯入的STL檔案做零件切割

4.使用Add-->joint-->Revolute讓物件做旋轉

5.必須開啟動態屬性對話框中的選項才能讓物件做旋轉或移動或讓物件之間作接觸


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